初めての戦闘ボットを構築しましょう! from makezine.com

tinyESC と 9V レギュレーターには紫と青のワイヤーがあり、それぞれモーターの極性を表しています。
それぞれの小さな ESC には紫色のタブと 1 つの青いタブがあり、もう 1 つの色はメス コネクタの黒いワイヤにはんだ付けされています。
このコネクタを使用すると、バッテリのオスプラグをコネクタに直接接続して電力を供給できます。
FingerTech の図は、ロボットの組み立てとはんだ付けを示しています。
スムーズに動作することを確認するために、「非接触」モードでテストされます。