プーラーとプッシャーのドローン – どちらがより効率的ですか? from droneblog.com

論文によると、プッシャードローンは低速で飛行する方が効率が良く、エネルギー管理が優れていることが判明しました。
この研究では、プッシャーはより多くの推力を生成するものの、エネルギー効率が低いことも判明しました。
ただし、ドローンのプロペラとモーターが上を向いていると、空気抵抗が大きくなり、転倒しやすくなります。
プッシュプル式ドローンはより多くの電力管理が必要であり、製造コストも高くなります。